Automation

Автоматизований пристрій розвантаження бункера з сипучими матеріалами Наталія Сергіївна Ащепкова ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1870-1062 Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро Євгеній Олександрович Мачковський ORCID: https://orcid.org/0009-0005-3394-4600 Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро Вступ. Процес розвантаження бункерів або вагонів з сипучими матеріалами зазвичай здійснюється за допомогою пневматичних пристроїв. Для використання в цеху промислові установки громіздкі, або не захищені від розсіювання матеріалу і утворення пилу. Таким чином, розробка власної конструкції пристрою для розвантаження бункера з сипучими матеріалами є актуальною задачею. Мета та задачі. …

3D друк при виготовленні деталей у робототехніці Сергій Вікторович Алексєєнко ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0320-989X Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро Галина Іванівна Сокол ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6183-9155 Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро Вікторія Сергіївна Федоріна ORCID: https://orcid.org/0009-0004-7129-3741 Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро Сьогодні за допомогою сучасних 3D принтерів можна виготовити практично будь-яку тривимірну деталь за відносно невеликий час. Хоча спочатку технології 3D-друку в основному використовувалися для прототипування, зараз удосконалені технології та матеріали дозволяють друкувати не просто макети, а функціональні …

Освітня робототехнічна платформа на базі інтелектуального робота-маніпулятора Сергій Вікторович Алексєєнко ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0320-989X Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро Тетяна Михайлівна Кадильникова ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0817-9466 Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро Процеси інтеграції України в європейський освітній простір та перехід на сучасні освітні стандарти, обумовили необхідність кардинальних змін в освітньої галузі. Якість навчального процесу вищої школи в сучасних умовах набуває великого значення, що пов’язано з інтеграцією освіти в промисловий комплекс та підвищенням економічного рівня держави. При цьому сталий розвиток високотехнологічного …

Підшипникові вузли робототехнічних систем Володимир Степанович Дудніков ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7115-7086 Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро Постановка задачі До складу конструкцій сучасних робототехнічних і механотронних систем входить безліч підшипникових вузлів з підшипниками кочення [1,2]. Працездатність, а саме надійність і довговічність робототехнічних систем, значною мірою визначається працездатністю зазначених підшипникових вузлів. Підшипникові вузли, як правило, навантажені комбінованим навантаженням, тобто радіальним й осьовим. Співвідношення цих навантажень міняється від вузла до вузла [3,4]. Розглянемо деякі питання забезпечення і підвищення працездатності підшипникових вузлів. Наявність зазорів …

Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем Володимир Степанович Дудніков ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7115-7086 Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, Дніпро У робототехнічних системах широко використовуються електромеханічні приводи поступального та обертального рухів. У приводах поступального переміщення найчастіше використовуються гвинтові передачі як з тертям ковзання, так і з тертям кочення [1, 2]. Усі приводи при їх відпрацюванні, перед тим як бути встановленими до складу робототехнічної системи, піддаються випробуванням на працездатність, зокрема, на довговічність за критерієм зношування, на спеціально розроблених стендах [3]. Відомі …